Une machine de nettoyage au laser est un outil de traitement de surface précis utilisant un faisceau laser à haute intensité pour éliminer la rouille, les revêtements, la peinture, l'huile, les oxydes, la graisse, les résines, les colles, la poussière, les taches, les résidus et autres contaminants. Un nettoyeur laser est un outil de nettoyage professionnel respectueux de l'environnement pour éliminer les couches de contamination en excès des surfaces du substrat avec un pistolet laser portatif ou un contrôleur CNC automatique, remplaçant les agents de nettoyage chimiques traditionnels, les outils de nettoyage mécaniques et les machines de nettoyage à ultrasons. Les machines de nettoyage au laser sont également connues sous le nom de machines d'élimination de la rouille au laser, machines de décapage de peinture au laser, outils d'élimination de revêtement au laser, éliminateurs d'oxyde au laser, nettoyeurs d'huile au laser, systèmes de nettoyage de la saleté au laser et machines de détartrage au laser. Vous avez besoin d'un outil de nettoyage écologique pour décaper la peinture du bois ou éliminer la rouille du métal pour votre atelier de réparation ou votre entreprise de rénovation ? Vous recherchez un nettoyeur professionnel pour la restauration de reliques culturelles ? Vous recherchez une machine de nettoyage commerciale pour les services de nettoyage industriel ? Pas besoin de perdre du temps et des efforts à explorer en ligne ou hors ligne. Les nettoyeurs laser sont conviviaux et faciles à utiliser pour les débutants comme pour les professionnels pour éliminer les couches de contamination du métal, de la céramique, de la pierre, du bois et du caoutchouc. Voici STYLECNCLa collection de machines de nettoyage laser les plus populaires pour tous les besoins et tous les budgets en 2025, y compris les séries automatiques, portables et portatives, ainsi que les types de sacs à dos et de chariots. STYLECNCLes systèmes de nettoyage laser de sont dotés de différentes options de puissance, notamment des puissances laser à fibre pulsée de 50W, 100W, 200W, 300W et votre 500W, ainsi que les puissances laser à fibre CW de 1000W, 1500W, 2000W et votre 3000W pour répondre à vos besoins de traitement de surface et à votre budget. Peu importe ce que vous allez faire, il existe toujours une option qui vous convient.
Des impuretés telles que des huiles et des adhésifs, ou même des oxydes indésirables, de la rouille, des phosphates ou des couches de peinture apparaîtront à la surface de certaines pièces, qui doivent être éliminées avant tout traitement ultérieur. Il existe différents procédés de nettoyage industriel, et la plupart des utilisateurs ne savent pas comment choisir les outils qui leur conviennent. Dans ce contexte, le processus efficace de nettoyage et de décapage au laser est devenu le centre d'attention des planificateurs de production. La nouvelle machine de nettoyage laser conçue par les experts de STYLECNC Il permet de faire progresser le développement des procédés de nettoyage et de décapage, de nettoyer les pièces à faible entretien dans un espace très réduit, de l'utiliser comme solution autonome avec chargement manuel ou de l'intégrer dans une ligne de production entièrement automatique pour des résultats répétables et fiables. De plus, ce procédé peut également être utilisé lors de la fonctionnalisation de surface pour améliorer les propriétés de mouillage de surface.
Le nettoyage au laser est une méthode efficace pour éliminer les particules de saleté et les films de différents matériaux et tailles sur les surfaces solides. Il consiste à former un faisceau laser avec une forme de spot et une distribution d'énergie spécifiques après focalisation optique et mise en forme du spot d'un laser continu ou pulsé avec une luminosité élevée et une bonne directivité. Une fois que le matériau contaminant a absorbé l'énergie laser, il produira une série de processus physiques et chimiques complexes tels que la vibration, la fusion, la combustion et même la gazéification, et finalement fera se détacher le contaminant de la surface du matériau. Même si le laser agit sur la surface nettoyée, la plupart sont réfléchis et n'endommageront pas le substrat, de manière à obtenir l'effet de nettoyage.
Un nettoyeur laser génère différents faisceaux à travers différents types de générateurs et ajuste la densité énergétique pour dilater la saleté par la chaleur. Lorsque la force d'expansion de la saleté est supérieure à la force d'adsorption de la saleté sur le substrat, la saleté quitte la surface de l'objet. Le faisceau peut générer des milliers de degrés, voire des dizaines de milliers de degrés à proximité du point focal, provoquant l'évaporation, la gazéification ou la décomposition instantanée de la saleté. L'angle de divergence du faisceau est faible et la directivité est bonne. Le faisceau peut être condensé en points de différents diamètres grâce au système de condensation.
Il utilise des rayons laser pulsés pour frapper la surface à traiter avec une puissance de pointe d'impulsion élevée. Le matériau se dissipe rapidement et seule une très fine couche est chauffée au cours du processus. De cette manière, une impulsion après l'autre, tous les types d'impuretés ou de revêtements sont progressivement éliminés de la pièce, y compris les lubrifiants de refroidissement, les huiles, les couches d'oxyde et de graphite, la rouille, la peinture et les couches de phosphate. En outre, l'utilisateur peut également utiliser ce procédé pour prétraiter la surface (par exemple « ébauche ») en fonction des exigences du processus ultérieur. En bref, le processus est très flexible et économe en énergie. Cependant, lorsqu'il s'agit de fabrication mécanique, les connaissances professionnelles et le savoir-faire technique jouent un rôle décisif. Les paramètres de base du processus tels que le temps de traitement doivent être ajustés en fonction des exigences spécifiques de la tâche et doivent être aussi simples que possible via le système de commande de la machine. Sinon, il sera difficile de les mettre en œuvre dans les applications quotidiennes. De plus, la technologie du processus doit être flexible à tous égards et peut être utilisée comme solution autonome ou intégrée dans une ligne de production. Elle présente une grande fiabilité et une grande efficacité, et permet de gagner de la place.
Il est utilisé pour nettoyer les polluants organiques et les substances inorganiques pour l'élimination de la peinture, le décapage de la peinture, l'élimination de la rouille, l'élimination des revêtements, l'élimination de la colle, la restauration des reliques culturelles et l'élimination des saletés d'huile. Et il est utilisé dans le nettoyage de précision des moules, l'élimination sélective de la peinture pour l'inspection des soudures, la conservation de la maçonnerie historique, l'élimination des oxydes, de l'huile, de la graisse et des résidus de production.
⇲ Enlèvement de la couche de revêtement sur la surface métallique ou en verre et élimination rapide de la peinture.
⇲ Élimine rapidement la rouille et divers oxydes.
⇲ Élimine la graisse, la résine, la colle, la poussière, les taches et les résidus de production.
⇲ La surface métallique est rendue rugueuse et la surface métallique dans un espace étroit est nettoyée.
⇲ Enlèvement de peinture, élimination de la rouille, élimination de l'huile avant soudage ou avant collage, traitement des oxydes et des résidus après soudage.
⇲ Nettoyage de moules, tels que les moules de pneus, les moules électroniques et les moules alimentaires.
⇲ Les taches d’huile sont éliminées après la production et le traitement des pièces de précision.
⇲ Nettoyage rapide des composants d'une centrale nucléaire.
⇲ Traitement des oxydes, élimination de la peinture et de la rouille lors de la production ou de la maintenance d'armes aérospatiales et de navires.
⇲ Nettoyage de vestiges culturels, nettoyage de roches et nettoyage de surfaces extérieures de bâtiments.
Son prix est différent des méthodes de tarification des produits de nettoyage traditionnels tels que les détergents. Par rapport aux attributs des agents de nettoyage en tant que consommables, les nettoyeurs à faisceau laser peuvent être utilisés à plusieurs reprises. En tant que kit d'outils de nettoyage, son prix dépend de différentes configurations. Par exemple, si un générateur laser de puissance supérieure est utilisé, le prix sera certainement plus élevé, et le prix du laser pulsé est plus élevé que celui du laser CW (onde continue).
En 2025, le coût moyen d’achat d’un nettoyeur laser pulsé portable est de 8,000 XNUMX USD sur le marché mondial.
Le véritable coût de possession du 100W Le nettoyeur laser portable avec pistolet laser pulsé portatif coûte 7,000 10,000 USD. Il coûte généralement XNUMX XNUMX USD pour le 200W machine de nettoyage à faisceau laser pulsé. Au-delà du prix affiché, il faut toutefois tenir compte des frais d'expédition, des taxes, du dédouanement et d'autres dépenses que les clients doivent prendre en compte.
Le prix de 1000W machine de nettoyage laser CW portable à partir de 5,200 XNUMX USD. La gamme de prix de 1500W Le nettoyeur laser CW portatif est à partir de 5,600 XNUMX USD. Le coût minimum de 2000W La machine de nettoyage à faisceau laser haute puissance coûte 6,700 XNUMX USD. 3000W Le prix du pistolet de nettoyage laser CW est de 8,800 18,000 USD. De plus, le prix d'un système de nettoyage laser automatique avec contrôleur CNC ou robot peut atteindre XNUMX XNUMX USD.
La meilleure machine de soudage, de nettoyage et de découpe laser 3 en 1 à petit budget coûte entre 4,700 9,800 USD et XNUMX XNUMX USD avec des options de puissance laser à fibre de 1000W, 1500W, 2000W et votre 3000W.
Même si la configuration est similaire, les coûts des différents fabricants ne sont pas les mêmes. En effet, le coût ne concerne pas seulement la configuration, mais également la marque, le service après-vente et d'autres facteurs.
Le nettoyage au laser est une avancée technologique de pointe dans le domaine du nettoyage des surfaces. Il est très efficace et précis pour éliminer les contaminants, les revêtements et les matériaux indésirables de la surface. Les nettoyeurs laser utilisent des faisceaux laser à haute énergie pour désintégrer les contaminants de surface. Cette technologie a révolutionné le domaine du nettoyage des surfaces.
Les méthodes avancées de nettoyage de surface, comme le nettoyage au laser, jouent un rôle crucial pour rendre l'environnement de fabrication industriel propre et sûr. Elles offrent plusieurs avantages clés par rapport aux méthodes de nettoyage traditionnelles, notamment une précision inégalée, un fonctionnement sans contact, une durabilité environnementale et une polyvalence sur une variété de matériaux et de surfaces.
Pour un niveau élevé de propreté et d'efficacité, les nettoyeurs laser sont aujourd'hui essentiels pour toute industrie. Ils sont meilleurs, plus sûrs, plus efficaces et plus avancés que la plupart des autres techniques.
Mieux que les méthodes de nettoyage traditionnelles
Nous avons fait une comparaison simple pour distinguer et faire le choix intelligent entre les techniques de nettoyage traditionnelles et la méthode de nettoyage au laser.
Aspect | Nettoyage au laser | Nettoyage traditionnel |
Impact environnemental | Respectueux de l’environnement, produisant un minimum de déchets et d’émissions. | Peut générer des déchets chimiques, de la poussière abrasive ou des eaux usées, contribuant ainsi à la pollution de l’environnement. |
Efficacité et Productivité | Plus rapide et plus efficace, réduisant les temps de cycle de nettoyage et augmentant la productivité. | Peut impliquer un travail manuel fastidieux ou la mise en place et l’élimination de supports abrasifs ou de solutions chimiques. |
Conformité réglementaire | Aide les industries à répondre aux exigences réglementaires en matière de propreté, de contrôle de la qualité et de protection de l’environnement. | Peut nécessiter des mesures supplémentaires pour garantir le respect des réglementations environnementales et de sécurité. |
Efficacité des coûts | Investissement initial plus élevé mais offre des économies à long terme avec des coûts de consommables et de maintenance réduits. | Coût initial inférieur, mais peut entraîner des dépenses continues pour les consommables, l’élimination et la maintenance. |
Applications et avantages
Les nettoyeurs laser ont une large gamme d'applications. Ces nettoyeurs sont utilisés dans presque tous les secteurs. Un bon nettoyeur laser peut augmenter efficacement la qualité du nettoyage dans le respect du budget. Contrairement aux techniques de nettoyage traditionnelles, les nettoyeurs laser présentent plusieurs avantages. Tout d'abord, examinons les applications industrielles de ces machines.
⇲ Industrie automobile.
⇲ Industrie aérospatiale.
⇲ Secteur manufacturier.
⇲ Fabrication électronique.
⇲ Fabrication de dispositifs médicaux.
⇲ Préservation et restauration historiques.
⇲ Énergie renouvelable.
Les nettoyeurs laser apportent des avantages à la production industrielle et à l'environnement, tels que :
☑ Durabilité environnementale.
☑ Fonctionnement sans contact.
☑ Nettoyage de précision.
☑ Rentabilité.
☑ Qualité et cohérence.
☑ Sécurité.
Marque | STYLECNC |
Laser Source | Générateur laser à fibre RECI / JPT / RAYCUS / IPG |
Type de laser | Laser pulsé et CW |
Puissance laser | 50W, 100W, 200W, 300W, 500W, 1000W, 1500W, 2000W, 3000W |
Type de nettoyage | Pistolet de nettoyage à faisceau laser portatif |
Largeur de numérisation | 5-100mm |
Température de travail | 0 ~ 40 ℃ |
Méthode de refroidissement | Eau froide |
Aujourd'hui, les lois et réglementations en matière de protection de l'environnement deviennent de plus en plus strictes et les gens sont de plus en plus conscients de la protection et de la sécurité de l'environnement. Les nettoyeurs laser peuvent réduire l'utilisation d'agents chimiques et de méthodes mécaniques pour le nettoyage. Son efficacité élevée, sa protection de l'environnement et ses caractéristiques de nettoyage en feront un outil largement utilisé dans tous les domaines de la vie.
⇲ Il est sans contact, peut être transmis par fibre optique et combiné avec des robots ou des manipulateurs, il est pratique de réaliser des opérations à longue distance et peut nettoyer des pièces difficiles à atteindre par des méthodes traditionnelles. C'est un excellent outil de nettoyage et d'entretien pour les navires, les avions, les armes et les automobiles.
⇲ En plus de l'élimination de la rouille, il peut également nettoyer différents types de polluants à la surface de divers matériaux pour atteindre un degré élevé de propreté. Il s'agit d'une nouvelle application du traitement d'ingénierie de surface. Le laser à impulsions est plus adapté au nettoyage et au détartrage des surfaces en alliage de titane, au nettoyage des cordons de soudure en acier inoxydable, au nettoyage des points de soudure en acier inoxydable, au nettoyage de surface des pièces de précision avant et après le soudage et au nettoyage des brides. Les lasers UV conviennent au nettoyage des gros composants.
⇲ Grâce au réglage des paramètres de calcul de seuil, il peut réaliser aucun contact, aucun meulage, aucun effet thermique, aucun dommage au corps humain du substrat, facile à utiliser, particulièrement adapté au nettoyage des moules et des reliques culturelles.
⇲ L'élimination de la rouille ne nécessite pas de solutions chimiques et ne pose aucun problème de pollution environnementale causé par le nettoyage chimique. Il s'agit d'une nouvelle technologie, d'un nouveau procédé et d'une nouvelle méthode pour remplacer le décapage et la phosphatation.
⇲ Après le nettoyage, les déchets forment une poudre solide, de petite taille et facile à manipuler, qui ne pollue pas l'environnement. C'est une solution verte et respectueuse de l'environnement, qui s'inscrit dans la tendance de réforme et de développement du nettoyage industriel.
⇲ Les procédés de nettoyage traditionnels tels que le décapage et le sablage ne conviennent pas au nettoyage des matériaux en plaques minces en dessous 30mm car ils provoquent inévitablement des dommages visibles à la surface du substrat, et les nettoyeurs laser peuvent montrer leurs talents.
⇲ Il présente une grande flexibilité et une grande contrôlabilité. Grâce à différents réglages de paramètres, le même nettoyeur à faisceau laser peut rendre la surface rugueuse et améliorer l'adhérence. Différentes puissances, fréquences, ouvertures et distances focales peuvent être définies par des effets prédéfinis, afin de ne pas dépasser le moins possible les limites et de nettoyer uniquement la plage et l'intensité requises pour améliorer l'efficacité et réduire les coûts.
⇲ Il peut nettoyer efficacement les particules de pollution de l'ordre du micron et réaliser un nettoyage fin contrôlable, ce qui convient au nettoyage des instruments de précision et des pièces de précision.
⇲ Il peut être utilisé de manière stable pendant une longue période, ne nécessite aucun consommable ni matériau, ne nécessite qu'une petite quantité d'électricité, de faibles coûts d'entretien et d'exploitation, peut facilement réaliser un fonctionnement automatique et peut être utilisé une fois mis dans des cycles infinis.
⇲ Il appartient au nettoyage à sec physique, qui remplace le gaspillage des ressources en eau causé par le nettoyage industriel traditionnel, remplace le liquide de nettoyage et le constructeur requis par le traitement de surface traditionnel, élimine les substances appauvrissant la couche d'ozone SAO et est à faible émission de carbone, économe en eau et en énergie.
Précautions avant utilisation
⇲ Assurez-vous que la prise de courant est en bon contact et que le fil de terre est correctement relié à la terre.
⇲ Vérifiez qu’il n’y a pas de saleté à l’intérieur ou à l’extérieur de la lentille de protection de la tête de nettoyage.
⇲ Vérifiez et assurez-vous que les boutons et les interrupteurs de l'ensemble de la machine sont en état normal.
Étapes d'opération
Étape 1. Retirez le cordon d'alimentation externe et allumez l'appareil.
étape 2. Allumez l'interrupteur de la prise de courant (prise 3 en 1 avec filtre d'alimentation, fusible et interrupteur).
étape 3. Allumez l'interrupteur vert de la machine, le voyant vert s'allumera après la mise sous tension et le système sera mis sous tension et initialisé.
Étape 4. Une fois le système démarré, ajustez les paramètres de la machine via le bouton d'alimentation et le bouton de fréquence de la machine (peuvent être affichés sur l'écran d'affichage).
Étape 5. Une fois le réglage des paramètres terminé, appuyez sur le bouton d'activation de la machine et le voyant rouge du bouton s'allumera après avoir appuyé (assurez-vous de confirmer que l'interrupteur à bouton sur la poignée de la tête portative est relâché avant d'appuyer sur le bouton).
Étape 6. Portez des lunettes de protection des yeux, retirez à la main le pistolet de nettoyage portatif inséré dans le châssis, visez la tête du pistolet sur la pièce à nettoyer, appuyez sur le bouton orange de la poignée de la tête portative avec vos doigts et la tête du pistolet émettra de la lumière pour le nettoyage.
Étape 7. 2 boutons noirs sur le pistolet de nettoyage peuvent régler la plage de nettoyage.
Étape 8. Après utilisation, éteignez successivement le bouton rouge, le bouton vert et l'interrupteur d'alimentation latéral de la machine, réinsérez le pistolet de nettoyage dans la boîte de rangement de l'hôte et débranchez la fiche d'alimentation.
Avantages
☑ Intégration : Il peut être utilisé dans la ligne de production ou indépendamment.
Les processus de production complexes tels que le « soudage laser de différentiels » comprennent plusieurs sous-étapes allant du chauffage par induction (si nécessaire) aux joints soudés jusqu'aux contrôles finaux de fabrication. Cependant, le nettoyage est toujours effectué au début du processus, car la couche de phosphate et les impuretés doivent être éliminées de la couronne dentée et du carter de différentiel. Les experts de STYLECNC a développé ce type de machine en vue d'applications similaires dans le domaine de la production automobile en série. La machine-outil ainsi développée peut être intégrée dans l'ensemble de la ligne de production ou utilisée de manière autonome comme machine autonome. La machine-outil est équipée à cet effet d'une table rotative indépendante de la zone de travail. Elle peut également être chargée et déchargée pendant l'usinage à l'aide d'un système de convoyage automatique des pièces (ou manuellement), si nécessaire, sans interrompre le fonctionnement de la machine. En option, 2 autres pièces peuvent être serrées simultanément pendant le nettoyage de 2 pièces. Le temps de fonctionnement peut ainsi être réduit. Il n'y a pas de temps d'attente ni d'interruption du flux de pièces.
☑ Processus : assurer une grande fiabilité.
L'avantage fondamental de cette technologie de processus est l'utilisation d'une « lumière » intensément focalisée pour le nettoyage. Le faisceau ne doit être allumé que quelques secondes pour chaque pièce à nettoyer. Dans la ligne de production, il est particulièrement important de positionner précisément le faisceau pour garantir une grande fiabilité du processus. Alternativement, l'optique de nettoyage de la machine-outil peut être positionnée manuellement.
☑ Flexible : adapté à une variété de tâches.
La technologie d'usinage laser est adaptée à une grande variété de matériaux et à une multitude de tâches différentes. La durée d'impulsion très courte joue ici un rôle très important. Elle garantit des temps d'interaction tout aussi courts, ce qui garantit des dommages de surface minimes. D'autre part, des durées d'impulsion plus courtes permettent des puissances de crête d'impulsion plus élevées. Cette propriété peut à son tour être utilisée pour obtenir certaines propriétés de surface souhaitées, par exemple une meilleure adhérence de surface.
☑ Coût : faible encombrement, temps de traitement court.
Par rapport aux systèmes de nettoyage industriels traditionnels, le coût unitaire du nettoyage au laser est plus faible. Le faible encombrement de la machine-outil est un élément de réduction des coûts. D'autre part, sa mise en service ne prend que quelques secondes et elle ne nécessite pratiquement aucun entretien.
Inconvénients
Il s'agit d'un outil de nettoyage nouvellement conçu ces dernières années, et son processus et ses capacités sont relativement insuffisamment adaptés. De plus, il peut blesser vos yeux et des lunettes de protection doivent être portées pendant l'opération.
Pendant le fonctionnement, il faut prêter attention à l'entretien, et l'attention habituelle à l'entretien et à la maintenance peut augmenter la durée de vie de l'équipement, réduire les coûts et créer de plus grands avantages. Ce qui suit présente les précautions à prendre pour l'utilisation des nettoyeurs laser.
Aujourd'hui, lorsque la protection de l'environnement est mise en avant, le système de nettoyage par faisceau laser présente les caractéristiques suivantes : sans contact, sans effet thermique et sans force mécanique sur la surface de l'objet nettoyé. Il est largement utilisé dans l'industrie, alors à quoi faut-il faire attention lors de son utilisation ?
⇲ Suivez la séquence de commutation de la machine : allumez d'abord la pompe à eau (refroidisseur d'eau), puis allumez l'interrupteur d'alimentation, puis allumez l'interrupteur laser. Lors de l'arrêt, éteignez d'abord cet interrupteur, puis éteignez l'interrupteur d'alimentation, puis éteignez la pompe à eau (refroidisseur d'eau).
⇲ Nettoyez régulièrement le refroidisseur une fois toutes les 2 semaines, vidangez l'eau sale de la machine et remplissez-la d'eau pure neuve (l'eau sale affectera l'effet de sortie de lumière).
⇲ Il est nécessaire de nettoyer régulièrement et quantitativement chaque jour, de retirer les objets divers sur la table, le limiteur et le rail de guidage et de pulvériser de l'huile lubrifiante sur le rail de guidage.
⇲ Le miroir et la lentille de mise au point doivent être nettoyés avec une solution de nettoyage spéciale toutes les 6 à 8 heures. Lors du nettoyage, utilisez un coton-tige ou un coton-tige trempé dans la solution de nettoyage pour frotter du centre du miroir de mise au point vers le bord dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et veillez à ne pas rayer la lentille.
⇲ Méthode de nettoyage du ventilateur d'extraction et du tuyau d'extraction : lorsqu'il y a une grande quantité de fumée pendant le traitement, il est nécessaire de nettoyer le ventilateur, de retirer le couvercle extérieur du ventilateur, de gratter la poussière sur les pales du ventilateur et le passage d'air avec de fins copeaux de bois, puis de le souffler avec un pistolet haute pression. Net poussière, la méthode de nettoyage du tuyau de fumée est la même que la méthode de nettoyage de l'eau du ventilateur d'extraction.
Pendant le fonctionnement de la machine de nettoyage à faisceau laser, une grande quantité de poussière et de fumée corrosives sera générée pendant le traitement de la pièce. Ces fumées et poussières se déposent sur la surface du rail de guidage et de l'axe linéaire pendant une longue période, ce qui a un impact important sur la précision de traitement de l'équipement. , et formeront des piqûres de corrosion sur la surface de l'arbre linéaire du rail de guidage, réduisant ainsi la durée de vie de l'équipement. Afin de faire fonctionner la machine normalement et de manière stable et d'assurer la qualité de traitement du produit, il est nécessaire de faire un bon travail dans l'entretien quotidien du rail de guidage et de l'axe linéaire.
Ne vous fiez pas à nos propres mots. Écoutez ce que disent nos clients. Quelle meilleure preuve que les avis et témoignages de nos vrais clients ? Les commentaires de nos clients permettent à davantage de personnes de nous faire confiance, ce qui nous pousse à continuer d'innover et de grandir.